Sistemas mecatrónicos para rehabilitación. Bajo la cátedra de “Modelos para la Ingenieria, medio ambiente y salud.
Financiamiento: Tec de Monterrey Campus Cuernavaca
ITESM Campus Cuernavaca, 2009-a la fecha.

Cátedra: Sistemas distribuido colaborativos para la enseñanza.
Financiamiento: Tec de Monterrey Campus Cuernavaca
ITESM Campus Cuernavaca, 2003-2009.

Caracterización y diseño de un modelo concurrente para la metacolaboración de grupos académicos soportados por Internet 2..
Financiamiento: CUDI-CONACYT
ITESM Campus Cuernavaca, 2008-2009.

Interfaces hombre-máquina  para automatización
Financiamiento: ITESM + IIE.
ITESM Campus Cuernavaca, 2000-a la fecha

Inalámbricas para Seguridad de Espacios Físicos
Financiamiento: Tec de Monterrey Campus Cuernavaca
ITESM Campus Cuernavaca, 2001-2004

Robots Futboleros
Financiamiento: Tec
ITESM Campus Cuernavaca, 2002-2004

Diseño del modelo computacional de una interface multimodal
Financiamiento: CONACYT
ITESM Campus Morelos, Finalizado

Diseño de un sistema de despliegue local para medidores de flujo a canal abierto (molinetes)
Financiamiento: IMTA
ITESM Campus Morelos, 2005-2006

Automatización de Edificios
Financiamiento: ITESM + Conacyt.
ITESM Campus Morelos, 2000-2004

Sistemas Tiempo Real para Automatización
Financiamiento: ITESM + Conacyt.
ITESM Campus Morelos, EN PROCESO

Automatización del proceso de caraterización de medidores de flujo a canal abierto (molinetes)
Financiamiento: IMTA
ITESM Campus Morelos, 1996

Desarrollo de controladores de despacho de combustible para unidades móviles.
Financiamiento: ASA
ITESM Campus Morelos, 1993
Desarrollo de una estacion maestra para control supervisorio para CFE. 
Financiamiento: CFE
Instituto de Investigaciones Eléctricas. Cuernavaca, Morelos, 1991